חֲדָשׁוֹת

סרוו טורי מתייחס לסוג של מנוע סרוו הנשלט באמצעות פרוטוקול תקשורת טורית. במקום אותות מסורתיים של אפנון רוחב דופק (PWM), סרוו טורי מקבל פקודות והוראות באמצעות ממשק טורי, כגון UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) או SPI (Serial Peripheral Interface). זה מאפשר שליטה מתקדמת ומדויקת יותר במיקום הסרוו, מהירותו ופרמטרים נוספים.

לסרוו טוריים יש לרוב מיקרו-בקרים מובנים או שבבי תקשורת מיוחדים המפרשים את הפקודות הטוריות וממירים אותן לתנועות מוטוריות מתאימות. הם עשויים גם להציע תכונות נוספות כגון מנגנוני משוב כדי לספק מידע על מיקומו או מצבו של הסרוו.

על ידי שימוש בפרוטוקול תקשורת טורית, ניתן לשלב סרוו אלו בקלות במערכות מורכבות או לשלוט על ידי מיקרו-בקרים, מחשבים או התקנים אחרים עם ממשקים טוריים. הם נמצאים בשימוש נפוץ ברובוטיקה, אוטומציה ויישומים אחרים שבהם נדרשת שליטה מדויקת וניתנת לתכנות של מנועי סרוו.