חֲדָשׁוֹת

1. עקרון העבודה של סרוו

סרוו הוא סוג של מנהל סרוו למיקום (זווית), המורכב מרכיבי בקרה אלקטרוניים ומכניים. כאשר אות הבקרה מוכנס, חלק הבקרה האלקטרוני יתאים את זווית הסיבוב ומהירות יציאת מנוע הזרם הישר בהתאם להוראות הבקר, אשר יומרו לתזוזה של משטח הבקרה ושינויי זווית תואמים על ידי החלק המכני. ציר הפלט של הסרוו מחובר לפוטנציומטר משוב מיקום, אשר מחזיר את אות המתח של זווית הפלט ללוח המעגלים הבקרה דרך הפוטנציומטר, ובכך משיג בקרת לולאה סגורה.

2、 יישום על כלי טיס בלתי מאוישים
היישום של סרוו ברחפנים הוא נרחב וקריטי, ובא לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים:
1. בקרת טיסה (בקרת הגה)
① בקרת כיוון וגובה: סרוו הרחפן משמש בעיקר לשליטה בכיוון ובגובה במהלך הטיסה, בדומה למערכת ההיגוי במכונית. על ידי שינוי מיקום משטחי הבקרה (כגון הגה ומעלית) ביחס לרחפן, הסרוו יכול לייצר את אפקט התמרון הנדרש, להתאים את כיוון המטוס ולשלוט בכיוון הטיסה. זה מאפשר לרחפן לטוס לאורך מסלול קבוע מראש, ולהשיג פנייה, המראה ונחיתה יציבים.

② התאמת זווית: במהלך הטיסה, רחפנים צריכים להתאים את זוויתם ללא הרף כדי להתמודד עם סביבות מורכבות שונות. מנוע הסרוו שולט במדויק בשינויי הזווית של משטח הבקרה כדי לסייע לרחפן להשיג התאמת זווית מהירה, תוך הבטחת יציבות ובטיחות טיסה.

2. מצערת המנוע ובקרת המצערת
כמפעיל, הסרוו מקבל אותות חשמליים ממערכת בקרת הטיסה כדי לשלוט במדויק בזוויות הפתיחה והסגירה של דלתות המצערת ודלתות האוויר, ובכך להתאים את אספקת הדלק ונפח היניקה, להשיג שליטה מדויקת בדחף המנוע ולשפר את ביצועי הטיסה ויעילות הדלק של המטוס.
לסוג זה של סרוו יש דרישות גבוהות מאוד לדיוק, מהירות תגובה, עמידות בפני רעידות אדמה, עמידות בפני טמפרטורה גבוהה, מניעת הפרעות וכו'. נכון לעכשיו, DSpower התגברה על אתגרים אלה והשיגה יישומים בוגרים לייצור המוני.
3. בקרות מבניות אחרות
① סיבוב גימבל: בכלי טיס בלתי מאוישים המצוידים בגימבל, הסרוו אחראי גם על בקרת סיבוב הגימבל. על ידי שליטה בסיבוב האופקי והאנכי של הגימבל, הסרוו יכול להשיג מיקום מדויק של המצלמה והתאמת זווית הצילום, ובכך לספק תמונות וסרטונים באיכות גבוהה עבור יישומים כגון צילום אווירי ומעקב.
② מפעילים אחרים: בנוסף ליישומים הנ"ל, ניתן להשתמש בסרוו גם לשליטה במפעילים אחרים של רחפנים, כגון התקני זריקה, התקני נעילת סינר וכו'. יישום פונקציות אלו מסתמך על הדיוק והאמינות הגבוהים של הסרוו.

2. סוג ובחירה
1. סרוו PWM: בכלי טיס בלתי מאוישים קטנים ובינוניים, סרוו PWM נמצא בשימוש נרחב בשל תאימותו הטובה, כוח הנפץ החזק ופעולת הבקרה הפשוטה שלו. סרוו PWM נשלטים על ידי אותות אפנון רוחב פולס, בעלי מהירות תגובה מהירה ודיוק גבוה.

2. סרוו אפיק: עבור רחפנים גדולים או רחפנים הדורשים פעולות מורכבות, סרוו אפיק הוא בחירה טובה יותר. סרוו האפיק מאמץ תקשורת טורית, המאפשרת שליטה מרכזית של סרוו מרובים דרך לוח בקרה ראשי. הם בדרך כלל משתמשים במקודדים מגנטיים למשוב מיקום, בעל דיוק גבוה יותר ואורך חיים ארוך יותר, ויכול לספק משוב על נתונים שונים כדי לנטר ולשלוט טוב יותר במצב הפעולה של הרחפנים.

3、 יתרונות ואתגרים
ליישום סרוו בתחום הרחפנים יתרונות משמעותיים, כגון גודל קטן, משקל קל, מבנה פשוט והתקנה קלה. עם זאת, עם הפיתוח המתמשך והפופולריות של טכנולוגיית הרחפנים, הועלו דרישות גבוהות יותר לדיוק, ליציבות ולאמינות של סרוו. לכן, בעת בחירת ושימוש בסרוו, יש צורך לשקול באופן מקיף את הצרכים הספציפיים וסביבת העבודה של הרחפן כדי להבטיח את פעולתו הבטוחה והיציבה.

DSpower פיתחה את סרוו סדרת "W" עבור כלי טיס בלתי מאוישים, עם מעטפת מתכת ועמידות לטמפרטורות נמוכות במיוחד עד -55 מעלות צלזיוס. כולם נשלטים על ידי אפיק CAN ובעלי דירוג עמידות למים של IPX7. יש להם יתרונות של דיוק גבוה, תגובה מהירה, עמידות בפני רעידות והפרעות אלקטרומגנטיות. כולם מוזמנים להתייעץ.

לסיכום, היישום של סרוו בתחום כלי הטיס הבלתי מאוישים אינו מוגבל לפונקציות בסיסיות כגון בקרת טיסה והתאמת כיוון, אלא כרוך גם בהיבטים מרובים כגון ביצוע פעולות מורכבות ומתן בקרה בדיוק גבוה. עם ההתקדמות המתמשכת של הטכנולוגיה והרחבת תרחישי היישום, סיכויי היישום של סרוו בתחום כלי הטיס הבלתי מאוישים יהיו רחבים אף יותר.