חֲדָשׁוֹת

1 、 עקרון עבודה של סרוו

סרוו הוא סוג של נהג סרוו עמדה (זווית), המורכב ממרכיבי בקרה אלקטרוניים ומכניים. כאשר אות הבקרה נקלט, חלק הבקרה האלקטרוני יתאים את זווית הסיבוב ומהירות פלט מנוע ה-DC בהתאם להוראות הבקר, אשר יומרו לתזוזה של משטח הבקרה ושינויי זווית מתאימים על ידי החלק המכני. פיר המוצא של הסרוו מחובר לפוטנציומטר משוב מיקום, אשר מזין בחזרה את אות המתח של זווית המוצא ללוח מעגל הבקרה דרך הפוטנציומטר, ובכך משיג שליטה בלולאה סגורה.

2、 יישום על כלי טיס בלתי מאוישים
היישום של סרוו במזל"טים הוא נרחב וקריטי, בא לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים:
1. בקרת טיסה (בקרת הגה)
① בקרת כיוון וגובה: סרוו המל"ט משמש בעיקר לשליטה על הכיוון והגובה במהלך הטיסה, בדומה לציוד ההיגוי במכונית. על ידי שינוי מיקום משטחי הבקרה (כגון הגה ומעלית) ביחס לרחפן, הסרוו יכול ליצור את אפקט התמרון הנדרש, להתאים את יחס המטוס ולשלוט בכיוון הטיסה. זה מאפשר לרחפן לטוס במסלול קבוע מראש, תוך השגת פנייה והמראה ונחיתה יציבה.

② התאמת גישה: במהלך טיסה, רחפנים צריכים להתאים כל הזמן את יחסם כדי להתמודד עם סביבות מורכבות שונות. מנוע הסרוו שולט במדויק על שינויי הזווית של משטח הבקרה כדי לעזור לרחפן להשיג התאמת גישה מהירה, מה שמבטיח יציבות טיסה ובטיחות.

2. מצערת מנוע ובקרת מצערת
בתור מפעיל, הסרוו מקבל אותות חשמליים ממערכת בקרת הטיסה כדי לשלוט במדויק על זוויות הפתיחה והסגירה של דלתות המצערת והאוויר, ובכך להתאים את אספקת הדלק ונפח הצריכה, להשיג שליטה מדויקת בדחף המנוע ושיפור ביצועי הטיסה. ויעילות הדלק של המטוס.
לסוג זה של סרוו דרישות גבוהות מאוד לדיוק, מהירות תגובה, עמידות בפני רעידות אדמה, עמידות בטמפרטורה גבוהה, אנטי הפרעות וכו'. נכון לעכשיו, DSpower התגברה על אתגרים אלו והשיגה יישומים בוגרים לייצור המוני.
3. בקרות מבניות אחרות
① סיבוב גימבל: בכלי טיס בלתי מאוישים המצוידים בגימבל, הסרוו אחראי גם על השליטה בסיבוב הגימבל. על ידי שליטה בסיבוב האופקי והאנכי של הגימבל, הסרוו יכול להשיג מיקום מדויק של המצלמה והתאמת זווית הצילום, לספק תמונות וסרטונים באיכות גבוהה ליישומים כמו צילום אוויר ומעקב.
② מפעילים אחרים: בנוסף ליישומים שלעיל, ניתן להשתמש בסרוו גם לשליטה במפעילים אחרים של רחפנים, כגון מכשירי זריקה, מכשירי נעילת סינרים וכו'. יישום פונקציות אלו מסתמך על הדיוק והאמינות הגבוהים של הסרוו.

2、 סוג ובחירה
1. סרוו PWM: בכלי טיס בלתי מאוישים קטנים ובינוניים, נעשה שימוש נרחב ב-PWM סרוו בשל תאימותו הטובה, כוח הנפץ החזק ופעולת השליטה הפשוטה שלו. סרוו PWM נשלטים על ידי אותות אפנון רוחב דופק, בעלי מהירות תגובה מהירה ודיוק גבוה.

2. סרוו אוטובוס: עבור רחפנים גדולים או רחפנים הדורשים פעולות מורכבות, סרוו אוטובוס הוא בחירה טובה יותר. סרוו האוטובוס מאמץ תקשורת טורית, המאפשר שליטה מרכזית על מספר סרוו באמצעות לוח בקרה ראשי. הם משתמשים בדרך כלל במקודדים מגנטיים למשוב מיקום, בעל דיוק גבוה יותר ותוחלת חיים ארוכה יותר, והוא יכול לספק משוב על נתונים שונים כדי לנטר ולשלוט טוב יותר במצב התפעולי של רחפנים.

3、 יתרונות ואתגרים
ליישום סרוו בתחום הרחפנים יתרונות משמעותיים כמו גודל קטן, משקל קל, מבנה פשוט והתקנה קלה. עם זאת, עם הפיתוח המתמשך והפופולריות של טכנולוגיית הרחפנים, הועלו דרישות גבוהות יותר לדיוק, יציבות ואמינות של סרוו. לכן, בעת בחירה ושימוש בסרוו, יש צורך לשקול באופן מקיף את הצרכים הספציפיים ואת סביבת העבודה של המל"ט כדי להבטיח את פעולתו הבטוחה והיציבה.

DSpower פיתחה את הסרוו מסדרת "W" עבור כלי טיס בלתי מאוישים, עם כל מארזי המתכת ועמידות בטמפרטורות נמוכות במיוחד עד -55 ℃. כולם נשלטים על ידי CAN bus ויש להם דירוג עמיד למים של IPX7. יש להם את היתרונות של דיוק גבוה, תגובה מהירה, אנטי רעידות והפרעות אלקטרומגנטיות. מוזמנים לכולם להתייעץ.

לסיכום, היישום של סרוו בתחום כלי הטיס הבלתי מאוישים אינו מוגבל לפונקציות בסיסיות כמו בקרת טיסה והתאמת גישה, אלא כרוך גם במספר היבטים כמו ביצוע פעולות מורכבות ומתן בקרה מדויקת. עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה והרחבת תרחישי היישום, סיכויי היישום של סרוו בתחום כלי הטיס הבלתי מאוישים יהיו רחבים אף יותר.