חֲדָשׁוֹת

מנוע סרוו DSpower נשלט בדרך כלל באמצעות Pulse Width Modulation (PWM). שיטת בקרה זו מאפשרת לך למקם במדויק את פיר הפלט של הסרוו על ידי שינוי רוחב הפולסים החשמליים הנשלחים לסרוו. כך זה עובד:

אפנון רוחב דופק (PWM): PWM היא טכניקה הכוללת שליחת סדרה של פולסים חשמליים בתדר מסוים. הפרמטר המרכזי הוא הרוחב או משך כל פולס, הנמדדים בדרך כלל במיקרו-שניות (מיקרו-שניות).

מיקום מרכזי: בסרוו טיפוסי, דופק של כ-1.5 אלפיות שניות (ms) מציין את המיקום המרכזי. המשמעות היא שציר הפלט של הסרוו יהיה בנקודת האמצע שלו.

בקרת כיוון: כדי לשלוט בכיוון שבו מסתובב הסרוו, ניתן להתאים את רוחב הדופק. לְמָשָׁל:

דופק של פחות מ-1.5 אלפיות השנייה (למשל, 1.0 שניות) יגרום לסרוו להסתובב בכיוון אחד.
דופק גדול מ-1.5 אלפיות השנייה (למשל, 2.0 שניות) יגרום לסרוו להסתובב בכיוון ההפוך.
בקרת מיקום: רוחב הפולס הספציפי מתאם ישירות עם המיקום של הסרוו. לְדוּגמָה:

דופק של 1.0 אלפיות השנייה עשוי להתאים ל-90 מעלות (או זווית ספציפית אחרת, בהתאם למפרטי הסרוו).
דופק של 2.0 אלפיות השנייה עשוי להתאים ל-+90 מעלות.
בקרה רציפה: על ידי שליחת אותות PWM באופן רציף ברוחב פולסים משתנים, אתה יכול לגרום לסרוו להסתובב לכל זווית רצויה בטווח שצוין.

קצב עדכון DSpower Servo: המהירות שבה אתה שולח את אותות PWM אלה יכולה להשפיע על כמה מהר הסרוו מגיב וכמה חלק הוא נע. סרוו בדרך כלל מגיבים היטב לאותות PWM עם תדרים בטווח של 50 עד 60 הרץ (הרץ).

מיקרו-בקר או מנהל התקן סרוו: כדי ליצור ולשלוח אותות PWM לסרוו, אתה יכול להשתמש במיקרו-בקר (כמו Arduino) או במודול דרייבר סרוו ייעודי. התקנים אלה מייצרים את אותות PWM הדרושים על סמך הקלט שאתה מספק (למשל, הזווית הרצויה) ומפרטי הסרוו.

הנה דוגמה בקוד Arduino כדי להמחיש כיצד תוכל לשלוט בסרוו באמצעות PWM:

בדוגמה זו, נוצר אובייקט סרוו, מחובר לפין ספציפי, ולאחר מכן פונקציית הכתיבה משמשת לקביעת הזווית של הסרוו. הסרוו נע לזווית זו בתגובה לאות PWM שנוצר על ידי ה- Arduino.