חֲדָשׁוֹת

מנוע סרוו DSpower נשלט בדרך כלל באמצעות אפנון רוחב פולסים (PWM). שיטת בקרה זו מאפשרת לך למקם במדויק את ציר הפלט של הסרוו על ידי שינוי רוחב הפולסים החשמליים הנשלחים לסרוו. כך זה עובד:

אפנון רוחב פולס (PWM): PWM היא טכניקה הכוללת שליחת סדרה של פולסים חשמליים בתדר מסוים. הפרמטר המרכזי הוא הרוחב או משך הזמן של כל פולס, הנמדד בדרך כלל במיקרו-שניות (µs).

מיקום מרכזי: בסרוו טיפוסי, דופק של כ-1.5 מילישניות (ms) מציין את המיקום המרכזי. משמעות הדבר היא שציר הפלט של הסרוו יהיה בנקודת האמצע שלו.

בקרת כיוון: כדי לשלוט בכיוון שבו הסרוו מסתובב, ניתן לכוונן את רוחב הפולס. לדוגמה:

פולס של פחות מ-1.5 מילישניות (למשל, 1.0 מילישניות) יגרום לסרוו להסתובב בכיוון אחד.
דופק גדול מ-1.5 מילישניות (למשל, 2.0 מילישניות) יגרום לסרוו להסתובב בכיוון ההפוך.
בקרת מיקום: רוחב הפולס הספציפי קשור ישירות למיקום הסרוו. לדוגמה:

דופק של 1.0 מילישניות עשוי להתאים ל-90- מעלות (או זווית ספציפית אחרת, בהתאם למפרטי הסרוו).
דופק של 2.0 מילישניות עשוי להתאים ל-90 מעלות +.
בקרה רציפה: על ידי שליחה רציפה של אותות PWM ברוחבי פולסים משתנים, ניתן לגרום לסרוו להסתובב לכל זווית רצויה בטווח שצוין.

קצב עדכון סרוו DSpower: המהירות שבה אתם שולחים את אותות ה-PWM הללו יכולה להשפיע על מהירות התגובה של הסרוו ועל החלקות שלו. סרוו בדרך כלל מגיבים היטב לאותות PWM בתדרים בטווח של 50 עד 60 הרץ (Hz).

מיקרו-בקר או דרייבר סרוו: כדי לייצר ולשלוח אותות PWM לסרוו, ניתן להשתמש במיקרו-בקר (כמו ארדואינו) או במודול דרייבר סרוו ייעודי. התקנים אלה מייצרים את אותות ה-PWM הדרושים בהתבסס על הקלט שאתם מספקים (למשל, הזווית הרצויה) ומפרטי הסרוו.

הנה דוגמה בקוד של ארדואינו כדי להמחיש כיצד ניתן לשלוט בסרוו באמצעות PWM:

בדוגמה זו, נוצר אובייקט סרוו, מחובר לפין ספציפי, ולאחר מכן פונקציית הכתיבה משמשת לקביעת זווית הסרוו. הסרוו נע לזווית זו בתגובה לאות PWM שנוצר על ידי הארדואינו.