חֲדָשׁוֹת

1. הבנת אזור מת, היסטרזיס, דיוק מיקום, רזולוציית אות קלט וביצועי מרכוז בבקרת סרוו
עקב תנודות אות וסיבות אחרות, אות הקלט ואות המשוב של כל מערכת בקרה בלולאה סגורה אינם יכולים להיות שווים לחלוטין, מה שמרבה לגרום לבעיה של אזור מת בבקרה והיסטרזיס. המערכת אינה יכולה להבחין בטווח ההבדלים בין אות הקלט לאות המשוב, שהוא טווח אזור המת בבקרה.
עקב תנודות אות, דיוק מכני וסיבות אחרות, מערכת הבקרה האוטומטית של הסרוו מבצעת תמיד התאמות בטווח קטן מחוץ לאזור המת של הבקרה. על מנת למנוע מהסרוו להסתגל לתנודות בטווח קטן, יש צורך להפעיל את אפקט ההיסטרזיס.
אזור המת של בקרת ההיסטרזיס גדול יחסית, עם טווח אזור מת בקרה כללי של ± 0.4%. ניתן להגדיר את לולאת ההיסטרזיס ל- ± 2%.

 

ההבדל בין אות הקלט לאות המשוב אינו גורם למנוע לנוע בתוך לולאת ההיסטרזיס. ההבדל בין אות הקלט לאות המשוב נכנס ללולאת ההיסטרזיס, והמנוע מתחיל לבלום ולעצור.
דיוק המיקוםdתלוי בדיוק הכולל של מערכת הסרוו, כגון אזור מת בקרה, דיוק מכני, דיוק פוטנציומטר משוב ורזולוציית אות קלט. רזולוציית אות הקלט מתייחסת לטווח הרזולוציה המינימלי של מערכת הסרוו עבור אות הקלט, ורזולוציית אות הקלט של סרוו דיגיטלי טובה בהרבה מזו של סרוו אנלוגי. ביצועי החזרה תלויים בהיסטרזיס ובדיוק המיקום.

 

 

2. למה הסרוו תמיד משמיע צליל חריקה
הסרוו תמיד משמיע צליל חריקה של כוונון מיקום קדימה ואחורה, מכיוון שחלק מהסרווים עושים זאת.אין פונקציית התאמת היסטרזיס, וטווח אזור המת של הבקרה מותאם להיות קטן. כל עוד אות הקלט ואות המשוב משתנים תמיד, וההפרש ביניהם עולה על אזור המת של הבקרה, הסרוו ישלח אות להנעת המנוע.
בנוסף, ללא פונקציית כוונון היסטרזיס, אם הדיוק המכני של מערכת ההילוכים של הסרוו גרוע, המיקום הווירטואלי של השן גדול, וטווח הסיבוב של פוטנציומטר המשוב עולה על טווח אזור המת של הבקרה, הסרוו יתאים באופן בלתי נמנע ברציפות ויחריק ללא הרף.

 

3. מדוע חלק מהסרוו מתפוצצים ושורפים מעגלים מודפסים בקלות?
חלק מהסרוו משתמשים בהתקני חשמל בעלי אותו זרם. המערכת מתוכננת עם פונקציית הגנה מפני זרם יתר או שהשבב מצויד בפונקציית הגנה מפני זרם יתר, שיכולה לזהות זרם חסום וקצר חשמלי ולעצור במהירות את אות הנעת המנוע. בנוסף, ניתן לחבר וריסטור למעגל המנוע כדי למנוע מתח יתר רגעי, וניתן לתכנן קבל סופג בקצה הקדמי של התקן החשמל.מנוע סרוו מסוג זה אינו קל לשרוףמעגלים חשמליים ומנועים עקב חסימה במנוע שנגרמה מפיצוץ. אין קשר מוחלט לשאלה האם הסרוו עשוי משיני מתכת או משיני פלסטיק.

4. מדוע הסרוו רועד
אזור המת של הבקרה רגיש, ואותות הקלט והמשוב משתנים מסיבות שונות, מה שגורם להפרש לחרוג מהטווח ולזרוע ההגה לנוע, וכתוצאה מכך לרעידות ההגה.

 

5、 אבחון תקלות כללי של מנוע סרוו
1) לאחר הפיצוץ, מנוע הסרוו הסתובב בפראות, זרוע הנדנדה של גלגל ההגה לא הייתה נשלטת, וזרוע הנדנדה החליקה.

ניתן להסיק כי הציוד נסחף והוחלף.
2) לאחר הפיצוץ, עקביות מנוע הסרוו ירדה בחדות. התופעה היא שלמנוע הסרוו הפגום יש תגובה איטית וחימום חמור, אך הוא יכול לפעול לפי הוראות הבקרה, אך כמות ההגה קטנה ואיטית מאוד.

מסקנה בסיסית: למנוע הסרוו יש זרם יתר. לאחר הסרת המנוע, נמצא כי זרם המנוע ללא עומס היהגבוה מאוד (>150MA), והוא איבד את ביצועיו התקינים (זרם מנוע תקין ללא עומס ≤ 60-90MA). החלף את מנוע הסרוו.
3) לאחר הפיצוץ, לא הייתה תגובה מהסרוו לאחר סיבוב ההגה.
קביעה בסיסית: אם המעגל האלקטרוני של מנוע הסרוו שבור, המגע לקוי, או שחלק ההנעה של המנוע או לוח המעגל של מנוע הסרוו נשרף, יש לבדוק תחילה את המעגל, כולל התקע, כבל המנוע וכבל מנוע הסרוו, לאיתור כל תופעת מעגל פתוח. אם לא, יש לפתור אותם אחד אחד. ראשית, יש להסיר את המנוע ולבדוק את זרם העומס.

 

אם הזרם ללא עומס נמוך מ90MA, זה אומר שהמנוע תקין, והבעיה נגרמת בוודאות משריפת מנוע הסרוו. ישנם 2 או 4 טרנזיסטורי טלאי קטנים על לוח המעגל של מנוע המיקרו-סרוו 9-13g, שניתן להחליף אותם. אם ישנם 2 טרנזיסטורים, יש להחליף אותם ישירות ב-Y2 או IY, כלומר, SS8550. אם יש מעגל גשר H עם ארבעה טרנזיסטורים, ניתן להחליף אותו ישירות. החלף ב-2 Y1 (SS8050) וב-2 (SS8550) ישירות, UYR של 65MG - השתמש ב-Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR - החלף ישירות ב-Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) אם מנוע הסרוו נכשל, זרוע הנדנדה יכולה להסתובב רק בצד אחד ולא לנוע בצד השני.
פסק דין: מנוע הסרוו במצב תקין. הבדיקה העיקרית היא בחלק ההינע. ייתכן שצד אחד של טרנזיסטור ההינע נשרף. תקן אותו בהתאם ל-(3).

 

 

5) לאחר תיקון מנוע הסרוו והפעלתו, התגלה שמנוע הסרוו נתקע בכיוון אחד והשמיע צליל חריקה.
מסקנה: זה מצביע על כך שהדקים החיוביים והשליליים של מנוע הסרוו או חוטי ההדקים של הפוטנציומטר מחוברים בצורה שגויה. פשוט הפוך את כיוון שני החיבורים של המנוע.

 
6) לאחר שקניתי מנוע סרוו חדש לגמרי, גיליתי שהוא רועד בפראות כשהוא מופעל, אבל לאחר שהשתמשתי בזרוע הבקרה,הכל היה תקין עבור מנוע הסרוו.
מסקנה: זה מצביע על כך ש-מנוע הסרוו הורכב בצורה לא נכונהאו שדיוק ההילוכים לא היה מספק בעת יציאתו מהמפעל. תקלה זו מתרחשת בדרך כלל במנועי סרוו מתכתיים. אם אינך מעוניין להחזיר או להחליף אותם, שיטת הפתרון העצמי היא להסיר את המכסה האחורי של מנוע הסרוו, להפריד את מנוע הסרוו מגיר ההפחתה של הסרוו, לסחוט מעט משחת שיניים בין ההילוכים, להניח את מכסה גיר הסרוו, להרכיב את ברגי תיבת ההפחתה, להתקין את זרוע הנדנדה של הסרוו, ולסובב שוב ושוב את זרוע הנדנדה ידנית כדי ללטש את גיר הסרוו המתכתי עד שהגיר יפעל בצורה חלקה ורעש החיכוך של הגיר יופחת. לאחר ניקוי גיר הסרוו עם בנזין, יש למרוח שמן סיליקון על הגיר ולהרכיב את מנוע הסרוו כדי לפתור את התקלה.

 
7) ישנו סוג של סרוו תקול שמציג התנהגות מוזרה: כאשר החישה מרחוק נשלטת על ידי רעד, לסרוו יש תגובה רגילה, אך כאשר החישה מרחוק מקובעת למיקום מסוים, זרוע הסרוו הפגומה עדיין פועלת באיטיות, או שפעולת הזרוע איטית ונעה קדימה ואחורה.
לאחר תיקונים מרובים, התגלה שהבעיה טמונה בידית המתכת של הפוטנציומטר, שאמורה להיות מחוברת היטב להילוך האחרון של מנוע הסרוו. היא אינה מחוברת היטב להילוך הגדול (הילוך אחרון) של זרוע הסרוו, ואף מחליקה, מה שגורם ל...מנוע סרוו לא יוכל לאתר כראויפקודת המיקום שניתנה על ידי הבקרה, וכתוצאה מכך משוב לא מדויק וחיפוש מתמשך.

 

לאחר פתרון החיבור ההדוק בין הפוטנציומטר לגלגל השיניים, ניתן לבטל את התקלה. אם התקלה עדיין קיימת לאחר תיקון לפי השיטה, ייתכן שמדובר גם בבעיה במנוע הסרוו או בפוטנציומטר, ויש לנתח ולחקור אותם באופן מקיף אחד אחד!

 

8) אם הסרוו התקול ממשיך לרעוד ולבטל הפרעות רדיו, וזרוע הבקרה הדינמית עדיין רועדת.
מסקנה: הפוטנציומטר מזדקן, יש להחליף אותו, או פשוט לגרוט אותו כחלק חילוף!

 
9) לאחר התקנת סרוו ההטיה הדיגיטלי, התגלה שהסרוו לא תפקד כראוי, עם מהירויות משתנות. הוא הוחזר ליצרן וגם לאחר החלפתו בשלושה, העקביות עדיין הייתה ירודה.
מסקנה: רק מאוחר יותר התגלה שחלק מהסרוו הדיגיטליים דורשים BEC, ולאחר התקנת BEC חיצוני של 5. V3A, התקלה נפתרה, ללא קשר לאיכות הסרווו.