סרוו (מנגנון סרוו) הוא מכשיר אלקטרומגנטי הממיר חשמל לתנועה מבוקרת מדויקת באמצעות מנגנוני משוב שלילי.
ניתן להשתמש בסרוו כדי לייצר תנועה ליניארית או מעגלית, בהתאם לסוגם. הרכב של סרוו טיפוסי כולל מנוע DC, מערכת גלגלי שיניים, פוטנציומטר, מעגל משולב (IC) וציר פלט. מיקום הסרוו הרצוי מוזן כאות מקודד למעגל המשולב. המעגל המשולב מכוון את המנוע לפעול, ומניע את אנרגיית המנוע דרך גלגלי שיניים שקובעים את המהירות ואת כיוון התנועה הרצוי עד שהאות מהפוטנציומטר מספק משוב שהמיקום הרצוי הושג והמעגל המשולב עוצר את המנוע.
הפוטנציומטר מאפשר תנועה מבוקרת על ידי העברת המיקום הנוכחי תוך מתן אפשרות לתיקון מכוחות חיצוניים הפועלים על משטחי בקרה: לאחר שהמשטח מוזז, הפוטנציומטר מספק את אות המיקום והמעגל המשולב (IC) מאותת על תנועת המנוע הנדרשת עד להשבת המיקום הנכון.
ניתן לארגן שילוב של סרוו ומנועים חשמליים מרובי הילוכים כדי לבצע משימות מורכבות יותר בסוגים שונים של מערכות, כולל רובוטים, כלי רכב, ייצור ורשתות חיישנים ומפעילים אלחוטיות.
איך הסרוו עובד?
לסרוו שלושה חוטים היוצאים מהמארז (ראה תמונה משמאל).
כל אחד מהחוטים הללו משרת מטרה ספציפית. שלושת החוטים הללו מיועדים לבקרה, לחשמל ולהארקה.
חוט הבקרה אחראי על אספקת הפולסים החשמליים. המנוע פונה לכיוון המתאים לפי פקודות הפולסים.
כאשר המנוע מסתובב, הוא משנה את ההתנגדות של הפוטנציומטר ובסופו של דבר מאפשר למעגל הבקרה לווסת את כמות התנועה והכיוון. כאשר הציר נמצא במיקום הרצוי, אספקת החשמל נכבית.
חוט החשמל מספק לסרוו את הכוח הדרוש לפעולה, וחוט ההארקה מספק נתיב חיבור נפרד מהזרם הראשי. זה מונע ממך לקבל התחשמלות אך אינו נחוץ להפעלת הסרוו.
הסבר על סרוו דיגיטלי RC
סרוו דיגיטלי לסרוו דיגיטלי RC יש דרך שונה לשלוח אותות פולסים למנוע הסרוו.
אם הסרוו האנלוגי מתוכנן לשלוח מתח קבוע של 50 פולסים לשנייה, הסרוו הדיגיטלי RC מסוגל לשלוח עד 300 פולסים לשנייה!
עם אותות פולסים מהירים אלה, מהירות המנוע תגדל משמעותית, והמומנט יהיה קבוע יותר; זה מקטין את כמות הפס הקבוע (deadband).
כתוצאה מכך, כאשר משתמשים בסרוו הדיגיטלי, הוא מספק תגובה מהירה יותר ותאוצה מהירה יותר לרכיב ה- RC.
בנוסף, עם פחות גבולות עצירה (deadband), המומנט מספק גם יכולת אחיזה טובה יותר. כאשר אתם מפעילים באמצעות סרוו דיגיטלי, תוכלו לחוות את התחושה המיידית של הבקרה.
הרשו לי להציג לכם תרחיש מקרה. נניח שאתם צריכים לחבר סרוו דיגיטלי ואנלוגי למקלט.
כאשר תסובבו את גלגל הסרוו האנלוגי מהמרכז, תשימו לב שהוא מגיב ומתנגד לאחר זמן מה - העיכוב מורגש.
עם זאת, כאשר תסובב את גלגל הסרוו הדיגיטלי מחוץ למרכז, תרגיש כאילו הגלגל והציר מגיבים ונשארים במצב שהגדרת במהירות ובצורה חלקה מאוד.
הסבר על סרוו אנלוגי RC
מנוע סרוו אנלוגי RC הוא הסוג הסטנדרטי של סרוו.
הוא מווסת את מהירות המנוע פשוט על ידי שליחת פולסים של הדלק וכיבוי.
בדרך כלל, מתח הפולס הוא בטווח שבין 4.8 ל-6.0 וולט והוא קבוע בכל עת. האנלוג מקבל 50 פולסים בכל שנייה וכאשר הוא במצב מנוחה, לא נשלח אליו מתח.
ככל שפולס ה"On" נשלח לסרוו זמן רב יותר, כך המנוע מסתובב מהר יותר והמומנט המופק גבוה יותר. אחד החסרונות העיקריים של הסרוו האנלוגי הוא העיכוב שלו בתגובה לפקודות קטנות.
זה לא גורם למנוע להסתובב מספיק מהר. בנוסף, זה גם מייצר מומנט איטי. מצב זה נקרא "פס דד".
זמן פרסום: 1 ביוני 2022