סרוו (סרוומנגנון) הוא מכשיר אלקטרומגנטי הממיר חשמל לתנועה מבוקרת מדויקת על ידי שימוש במנגנוני משוב שלילי.
ניתן להשתמש בסרוו ליצירת תנועה ליניארית או מעגלית, בהתאם לסוג שלהם.ההרכב של סרוו טיפוסי כולל מנוע DC, רכבת הילוכים, פוטנציומטר, מעגל משולב (IC) וציר מוצא.מיקום הסרוו הרצוי מוקלט ומגיע כאות מקודד ל-IC.ה-IC מכוון את המנוע ללכת, ומניע את אנרגיית המנוע דרך גלגלי שיניים הקובעים את המהירות ואת כיוון התנועה הרצוי עד שהאות מהפוטנציומטר מספק משוב שהגעת למצב הרצוי וה-IC עוצר את המנוע.
הפוטנציומטר מאפשר תנועה מבוקרת על ידי העברת המיקום הנוכחי תוך שהוא מאפשר תיקון מכוחות חיצוניים הפועלים על משטחי בקרה: לאחר הזזת המשטח הפוטנציומטר מספק את אות המיקום וה-IC מאותת על תנועת המנוע הדרושה עד להחזרת המיקום הנכון.
ניתן לארגן יחד שילוב של סרוו ומנועים חשמליים מרובי הילוכים כדי לבצע משימות מורכבות יותר בסוגים שונים של מערכות כולל רובוטים, כלי רכב, ייצור ורשת חיישנים ומפעילים אלחוטיים.
איך הסרוו עובד?
לסרוו שלושה חוטים הנמשכים מהמארז (ראה תמונה משמאל).
כל אחד מהחוטים הללו משרת מטרה מסוימת.שלושת החוטים הללו מיועדים לבקרה, כוח והארקה.
חוט הבקרה אחראי על אספקת הפולסים החשמליים.המנוע פונה לכיוון המתאים לפי פקודה של הפולסים.
כאשר המנוע מסתובב, הוא משנה את ההתנגדות של הפוטנציומטר ובסופו של דבר מאפשר למעגל הבקרה לווסת את כמות התנועה והכיוון.כאשר הציר נמצא במיקום הרצוי, כוח האספקה נכבה.
חוט החשמל מספק לסרוו את הכוח הדרוש להפעלה, וחוט ההארקה מספק נתיב חיבור נפרד מהזרם הראשי.זה מונע ממך להזדעזע אבל אין צורך להפעיל את הסרוו.
הסבר דיגיטלי RC Servos
Digital ServoA Digital RC Servo יש דרך שונה לשלוח אותות דופק למנוע הסרוו.
אם הסרוו האנלוגי מתוכנן לשלוח מתח קבוע של 50 פולסים בשנייה, הסרוו RC הדיגיטלי מסוגל לשלוח עד 300 פולסים בשנייה!
עם אותות דופק מהיר זה, מהירות המנוע תגדל באופן משמעותי, והמומנט יהיה קבוע יותר;זה מקטין את כמות הפס.
כתוצאה מכך, כאשר נעשה שימוש בסרוו הדיגיטלי, הוא מספק תגובה מהירה יותר והאצה מהירה יותר לרכיב ה-RC.
כמו כן, עם פחות פס מת, המומנט מספק גם יכולת אחיזה טובה יותר.כאשר אתה פועל באמצעות סרוו דיגיטלי, אתה יכול לחוות את התחושה המיידית של השליטה.
תן לי לספק לך תרחיש מקרה.נניח שאתה לקשר סרוו דיגיטלי ואנלוגי למקלט.
כאשר תסובב את גלגל הסרוו האנלוגי מחוץ למרכזו, תבחין שהוא מגיב ומתנגד לאחר זמן מה - העיכוב מורגש.
עם זאת, כאשר תסובב את הגלגל של הסרוו הדיגיטלי מחוץ למרכזו, תרגיש שהגלגל והפיר מגיבים ומחזיקים בעמדה שהגדרת במהירות ובחלקה רבה.
הסבר אנלוגי RC Servos
מנוע סרוו RC אנלוגי הוא הסוג הסטנדרטי של סרוו.
זה מווסת את מהירות המנוע פשוט על ידי שליחת פולסים להפעלה וכיבוי.
בדרך כלל, מתח הדופק נמצא בטווח שבין 4.8 ל-6.0 וולט וקבוע בזמן זה.האנלוגי מקבל 50 פולסים לכל שנייה ובעת מנוחה, לא נשלח אליו מתח.
ככל שהדופק "מופעל" נשלח לסרוו ארוך יותר, כך המנוע מסתובב מהר יותר והמומנט המופק גבוה יותר.אחד החסרונות העיקריים של הסרוו האנלוגי הוא העיכוב שלו בתגובה לפקודות קטנות.
זה לא גורם למנוע להסתובב מהר מספיק.בנוסף, הוא גם מייצר מומנט איטי.מצב זה נקרא "פס מת".
זמן פרסום: יוני-01-2022