חֲדָשׁוֹת

כדי להבין לעומק מדוע סרוו נוטים לכשל, עליכם להתעמק במספר היבטים, כולל המבנה שלהם, החומרים, עקרונות הפעולה, בחירת הסרוו, סביבת ההפעלה ונקודות הכשל של הסרוו. לאחר מכן, עליכם לבחון את סביבת ההפעלה ואת הגורמים שהובילו לכשל.

1. מבנה, חומר ועקרון עבודה של סרוו:

מהו סרוו? סרוו הוא מפעיל סרוו מיקום המתאים ליישומי בקרה בלולאה סגורה הדורשים שינויי זווית רציפים ומתמשכים.

מבנה ועקרון פעולה של סרוו: הוא מורכב בעיקר ממארז, לוח מעגלים, מנוע הנעה, מפחית ורכיב זיהוי מיקום. עקרון הפעולה הוא שבקר שולח פולסים/פקודות לסרוו, אשר, באמצעות המעגל המשולב בלוח המעגלים, מניע את המנוע לסיבוב.

גלגל ההילוכים מעביר כוח לגלגל ההילוכים של הסרוו, ומניע את זרוע הנדנדה או מנגנון ההילוכים. בו זמנית, גלאי מיקום אוסף מידע מיקום כדי לקבוע האם המיקום הושג.

התמונה למעלה מציגה את המבנה הפנימי של 99% מהסרווים בשוק. רוב המבנים החיצוניים הם כדלקמן:

הסיבה שאני מציג את מבנה הסרוו היא שניתן לראות בתמונה שתפוקת ההספק של הסרוו מסופקת רק על ידי דיאגרמת הפלט ש...משתרע פחות מ-10 מ"מאז זה מאוד מוגבל.

רוב תצורות ההרכבה של ציר יחיד וציר כפול מוצגות בתרשים למעלה. תצורה זו רגישה מאוד להיעצרות. בתרשים השני, סרוו הציר היחיד האחראי על סיבוב התפס בזרוע הרובוטית, בנוסף לכוח הסיבוב שלו, נושא גם את משקל התפס והאובייקט שהוא מהדק.

זה יכול בקלות לגרום לעיוות של ציר המוצא, להזיז או לעוות את גלגלי השיניים הפנימיים, ובעקיפות לגרום לתקיעת תיבת ההילוכים כולה. לכן, מחבר המוצא של הסרוו יכול לעמוד רק בכוחות בכיוון הסיבוב ואינו יכול להיות נתון לכוחות חיצוניים בכיוונים אחרים.

2、בחירת סרוו:

אנו יודעים שגלגלי שיניים של סרוו מושפעים בקלות מכוחות חיצוניים בכיוונים אחרים, מה שמוביל לנזק פנימי לתיבת ההילוכים. בנוסף לאופטימיזציה של המבנה החיצוני כך שהסרוו יהיה נתון לפלט מומנט רק בכיוון הסיבוב, אנו יכולים...לשנות את חומר תיבת ההילוכיםאם גלגלי השיניים של הסרוו עשויים מפלסטיק, החליפו אותם בגלגלי שיניים ממתכת.

גלגלי שיניים ממתכת מחולקים לאלומיניום, ברזל, נחושת, פלדה וטיטניום. יש לבחור את חומר גלגל השיניים המתאים בהתבסס על העומס, תוחלת החיים, דרישות היציבות ותקציב העלות.ניתן גם לשלב גלגלי שיניים מחומרים שונים כדי לענות על דרישות שונותלדוגמה, במקומות בהם המומנט נמוך, ובאזורים בהם המנוע מסתובב במהירויות גבוהות, ניתן להשתמש בהילוכים בעלי חוזק נמוך יחסית ועלות נמוכה.

במקומות בהם המהירות נמוכה יותר והעומס גדול יותר ליד ראש היציאה, כולל ראש היציאה, ניתן להשתמש בהילוכים חזקים יותר. חומרים שונים ישפיעו גם הם על הצליל. לדוגמה, ככל ששיני הפלדה קשות יותר, כך הצליל חד יותר. ניתן לשפר זאת על ידי הוספת גריז.

3、סביבת שימוש:

לאחר שאנו מבקשים מפרט מוצר מהמפעל, לעתים קרובות אנו מתמקדים רק בכמה פרמטרים: מומנט דחיפה ומתח, וזהו. העצה שלי היא למצוא חנות עם לוגו של החברה, לוודא שזו חנות היצרן, ולאחר מכן לבצע את ההזמנה.

סרוו משמשים כיום במגוון רחב של יישומים מעבר לדגמי מטוסים.בהתאם לסביבה הספציפית, יש צורך לנתח פרמטרים נוספיםלדוגמה, טמפרטורה נמוכה, קיבולת עומס מתמשכת, זרם מדורג, משוב זווית, כיול מיקום מרכז, זיהוי טמפרטורה, מצבי פעולה של סיבוב רציף, רמת רעש, אורך חיים וכן הלאה.

רוב המוכרים לא מספקים את הפרמטרים האלה, מכיוון שלעתים קרובות מדובר בסוכנים שמניחים שסרוו משמשים רק בדגמי מטוסים.

4、נקודת כשל סרוו:

מומלץ לשים לב היטב לטמפרטורת ההפעלה, לעומס המדורג, לזרם המדורג, לסוג החומר של המארז וגלגל השיניים, למבנה, לסוג המנוע, לכל אמצעי הגנה, לפונקציות הבקרה האלקטרוניות ולנתוני בדיקת האמינות של היצרן, כפי שמצוין בגיליון הנתונים.

פרמטרים אלה יכולים לסייע בהערכתהאם הסרוו עומד בדרישות הסביבה הנוכחית או הפרויקט שלך.

תַקצִיר:
סרוו הם פריטים מתכלים ועלולים להינזק בקלות אם משתמשים בהם בסביבות שאינן עומדות במפרטים שלהם. לפני בחירת סרוו, חשוב לשקול מספר דגמים ולמצוא יצרן סרוו אמין שעונה על צרכי הפרויקט שלכם ויכול לתמוך בהתאמה אישית.

תקשורת מפורטת עם נציגי מכירות מנוסים בנוגע לדרישות הפרויקט והתכנון היא קריטית להבטחת שיתוף פעולה מלא של היצרן. בסופו של דבר, הצלחתה של חברה תלויה בשיתוף פעולה עמוק ורווחי בין שני הצדדים. לדוגמה, ב...DSPOWER, יש לנו 12 שנות ניסיון בייצור סרוו. קונים מוזמנים ליצור איתנו קשר!