סביר להניח שחובבי דגמי מטוסים לא יהיו מכירים את מערכות ההיגוי. מערכות סרוו RC ממלאות תפקיד חשוב בדגמי מטוסים, במיוחד בדגמי מטוסים בעלי כנף קבועה ודגמי ספינות. ההיגוי, ההמראה והנחיתה של המטוס חייבים להיות נשלטים על ידי מערכות ההיגוי. הכנפיים מסתובבות קדימה ואחורה. זה דורש את אחיזת מערכות ההיגוי של מנוע הסרוו.
מנועי סרוו ידועים גם כמנועי מיקרו-סרוו. מבנה גלגל ההיגוי פשוט יחסית. באופן כללי, הוא מורכב ממנוע DC קטן (מנוע קטן) וממערכת של גלגלי הילוכים, בתוספת פוטנציומטר (המחובר לגלגל ההילוכים כדי לתפקד כחיישן מיקום), לוח מעגל בקרה (בדרך כלל כולל משווה מתח ואות קלט, ספק כוח).
סרוו, בניגוד לעקרון של מנוע צעד, הוא למעשה מערכת המורכבת ממנוע DC ורכיבים שונים. מנוע הצעד מסתמך על סליל הסטטור שיקבל אנרגיה כדי לייצר שדה מגנטי שימשוך את הרוטור בעל המגנט הקבוע או יפעל על ליבת הסטטור בעלת חוסר הרצון להסתובב למצב מסוים. למעשה, השגיאה קטנה מאוד, ובדרך כלל אין בקרת משוב. כוחו של מנוע הסרוו המיני של גלגל ההיגוי מגיע ממנוע DC, לכן חייב להיות בקר ששולח פקודות למנוע DC, ויש בקרת משוב במערכת גלגל ההיגוי.
גלגל השיניים של קבוצת גלגלי ההפחתה בתוך גלגל ההיגוי מחובר למעשה לפוטנציומטר כדי ליצור חיישן מיקום, כך שזווית הסיבוב של גלגל ההיגוי הזה מושפעת מזווית הסיבוב של הפוטנציומטר. שני קצוות הפוטנציומטר מחוברים לקטבים החיוביים והשליליים של ספק הכוח הקלט, והקצה המחליק מחובר לציר המסתובב. האותות מוזנים יחד למשוואת מתח (מגבר שרת), ואספקת החשמל של מגבר השרת מסתיימת בספק הכוח הקלט. אות בקרת הקלט הוא אות מווסת רוחב פולס (PWM), המשנה את המתח הממוצע ביחס למתח הגבוה בפרק זמן בינוני. משווה מתח קלט זה....
על ידי השוואת המתח הממוצע של אות הקלט עם המתח של חיישן מיקום ההספק, לדוגמה, אם מתח הקלט גבוה ממתח חיישן המיקום, המגבר מוציא מתח אספקת חשמל חיובי, ואם מתח הקלט גבוה ממתח חיישן המיקום, המגבר מוציא מתח אספקת חשמל שלילי, כלומר, מתח הפוך. זה שולט בסיבוב קדימה ואחורה של מנוע DC, ולאחר מכן שולט בסיבוב של גלגל ההיגוי דרך מערכת גלגלי ההפחתה של הפלט. בדיוק כמו בתמונה למעלה. אם הפוטנציומטר אינו קשור לגלגל ההפחתה של הפלט, ניתן לחבר אותו לצירים אחרים של מערכת גלגלי ההפחתה כדי להשיג טווח רחב יותר של גלגלי היגוי כגון סיבוב של 360 מעלות על ידי שליטה ביחס ההילוכים, וזה עלול לגרום לשגיאה גדולה יותר, אך ללא שגיאה מצטברת (כלומר, השגיאה עולה עם זווית הסיבוב)..
בשל מבנהו הפשוט ועלותו הנמוכה, גלגלי היגוי משמשים במגוון רחב של מקרים, לא רק בדגמי מטוסים. הם משמשים גם בזרועות רובוטיות שונות, רובוטים, מכוניות בשלט רחוק, רחפנים, בתים חכמים, אוטומציה תעשייתית ותחומים אחרים. ניתן לממש מגוון פעולות מכניות. ישנם גם סרוו מיוחדים בעלי מומנט גבוה ודיוק גבוה לשימוש בתחומים עם דרישות דיוק גבוהות או בתחומים הדורשים מומנט גדול ועומסים גדולים.
זמן פרסום: 20 בספטמבר 2022