יש להניח שחובבי דגמי מטוסים לא יכירו את ציוד ההיגוי.ציוד RC Servo ממלא תפקיד חשוב בדגמי מטוסים, במיוחד בדגמי מטוסים בעלי כנף קבועה ודגמי ספינות.ההיגוי, ההמראה והנחיתה של המטוס חייבות להיות נשלטות על ידי ציוד ההיגוי.כנפיים מסתובבות קדימה ואחורה.זה דורש את המתיחה של ציוד מנוע הסרוו.
מנועי סרוו ידועים גם כמנועי מיקרו סרוו.מבנה גלגל ההיגוי פשוט יחסית.באופן כללי, הוא מורכב ממנוע DC קטן (מנוע קטן) ומערכת של גלגלי הפחתה, בתוספת פוטנציומטר (מחובר למפחית ההילוכים כדי לתפקד כחיישן מיקום), לוח בקרה (בדרך כלל כולל השוואת מתח וקלט אות, ספק כוח).
סרוו בשונה מהעיקרון של מנוע צעד, זוהי בעצם מערכת המורכבת ממנוע DC ורכיבים שונים.מנוע הצעד מסתמך על הפעלת סליל הסטטור כדי ליצור שדה מגנטי כדי למשוך את רוטור המגנט הקבוע או לפעול על סטאטור ליבת הסרבנות כדי להסתובב למיקום מוגדר.למעשה, השגיאה קטנה מאוד, ובדרך כלל אין בקרת משוב.הכוח של מנוע המיני סרוו של גלגל ההיגוי מגיע ממנוע DC ולכן חייב להיות בקר ששולח פקודות למנוע DC ויש בקרת משוב במערכת ההיגוי.
הילוך הפלט של קבוצת הילוכים ההפחתה בתוך גלגל ההיגוי מחובר למעשה עם פוטנציומטר ליצירת חיישן מיקום, כך שזווית הסיבוב של גלגל ההיגוי הזה מושפעת מזווית הסיבוב של הפוטנציומטר.שני הקצוות של הפוטנציומטר הזה מחוברים לקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח המבוא, והקצה ההזזה מחובר לציר המסתובב.האותות מוכנסים יחד לתוך השוואת מתחים (מגבר הפעלה), ואספקת הכוח של מגבר ההפעלה מופסקת לאספקת המתח המבוא.אות בקרת הכניסה הוא אות מאופנן ברוחב פולסים (PWM), אשר משנה את המתח הממוצע בשיעור של המתח הגבוה בתקופה בינונית.משווה מתח כניסה זה.
על ידי השוואת המתח הממוצע של אות הכניסה עם המתח של חיישן מיקום הכוח, למשל, אם מתח הכניסה גבוה ממתח חיישן המיקום, המגבר מוציא מתח אספקת חשמל חיובי, ואם מתח הכניסה גבוה מ- מתח חיישן המיקום, המגבר מוציא מתח אספקת חשמל שלילי, כלומר מתח הפוך.זה שולט בסיבוב קדימה ואחורה של מנוע ה-DC, ולאחר מכן שולט בסיבוב של גלגל ההיגוי דרך ערכת הפחתת התפוקה.בדיוק כמו בתמונה למעלה.אם הפוטנציומטר אינו קשור לגלגל ההילוכים, ניתן לחבר אותו עם צירים אחרים של ערכת הילוכים ההפחתה כדי להשיג טווח רחב יותר של גלגלי הגה כגון סיבוב של 360 מעלות על ידי שליטה על יחס ההילוכים, וזה עלול לגרום ליותר, אך לא שגיאה מצטברת (כלומר, השגיאה גדלה עם זווית הסיבוב).
בשל המבנה הפשוט והעלות הנמוכה שלו, ציוד ההיגוי משמש בהזדמנויות רבות, לא רק לדגמי מטוסים.הוא משמש גם בזרועות רובוטיות שונות, רובוטים, מכוניות שלט רחוק, מזל"טים, בתים חכמים, אוטומציה תעשייתית ותחומים נוספים.ניתן לבצע פעולות מכניות שונות.ישנם גם סרוו מיוחדים בעלי מומנט גבוה ודיוק גבוה לשימוש בתחומים בעלי דרישות דיוק גבוהות או תחומים הדורשים מומנט גדול ועומסים גדולים.
זמן פרסום: 20-20-2022